TECHNIQUE &
YORI-ASHI     : Pas glissé
 YORI               : Approche
 ASHI               : Pied
 YORI-ASHI   : C'est un déplacement à la fois puissant et rapide.

Pouvant s'effectuer dans toute les directions, il consiste à augmenter l'ouverture faciale ou latérale des jambes,
puis à ramener la seconde jambe pour prendre une posture semblable à celle d'origine. Dans chaque cas,
c'est la poussée d'une seule jambe qui est l'élément moteur, les pieds glissant alternativement.