TECHNIQUE &
UNSOKU                                 : Déplacement
AYUMI-ASHI ou DE-ASHI   : Avancer d'un pas
HIKI-ASHI                              : Reculer d'un pas

AYUMI-ASHI : C'est un déplacement de grande amplitude qui consiste à avancer.
En Zenkutzu, deux trajectoires sont possibles pour le déplacement de jambe :
A : le pied passe en avant suivant une trajectoire légèrement circulaire.
B : progression en ligne, c'est-à-dire en conservant l'écart des jambes durant tout le déplacement.
La largeur entre les deux pieds est égale à celle des hanches.
La surface des deux pieds reste au sol.